司法書士と行政書士の違い

司法書士の仕事もたくさんありますが、おおまかな内容をあげると、依頼を受けて法的文書の作成をする、債務整理や消費者問題などの解決、登記業務などです。またあまり知られていないかもしれませんが、訴訟代理業務も司法書士の仕事になります。今までは弁護士が行っていましたが法改正により法務大臣の認定を受けた司法書士は簡易裁判所に限り､訴訟代理業務を行うことが可能になったのです。このように弁護士と同じ内容業務なので、違いは何でしょうか？
例えば弁護士はいろいろな事件を取り扱えますが、司法書士は140万円を下回る民事事件しか扱う事ができないなど、細々と違う点があります。